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如今，全球電子商務(wù)市場正在持續(xù)增長，并且隨著 5G 技術(shù)的發(fā)展，該增長預(yù)計將進一步加快。而在這一快速擴張的背后提供支持的就是巨大的配送中心，通過這些配送中心，消費者只需點擊“購買”按鈕，貨物就能送到他們手中。這些設(shè)施正越來越多的通過使用IoT（物聯(lián)網(wǎng)）和AI（人工智能）等機器人技術(shù)來實現(xiàn)自動化/人力節(jié)省。目前，在大型配送中心和工廠中， AGV（自動導(dǎo)向車）的使用已成為了關(guān)注的焦點。

　　為進一步使用 AGV 配送中心和工廠所需解決的技術(shù)課題

　　在電子商務(wù)網(wǎng)站上，您可以一天 24 小時訂購貨物。擁有大型配送中心的零售商如今正面臨著工作人員負擔越來越重的挑戰(zhàn)，因為工作人員需要快速處理訂單。未來幾年，這些配送中心的貨物處理量預(yù)計會進一步增加。為了應(yīng)對這一課題，全球各地的配送中心越來越多地通過使用機器人來實現(xiàn)自動化/人力節(jié)省。這一趨勢在勞動力短缺嚴重的日本尤為明顯。當?shù)卣?，他們的目標是?2030 年前實現(xiàn)物流領(lǐng)域的完全無人操作。

由于勞動力嚴重短缺和勞動力成本不斷上升，機器人的作用越來越大，相應(yīng)地商業(yè)/服務(wù)機器人市場也在不斷增長。物流/搬運機器人在市場中占有相當大的份額。

　　在這樣的背景下，AGV 的運用越來越多，例如用于在物流倉庫和工廠生產(chǎn)線上等搬運物品。AGV 是無需人工操作就能按規(guī)定路線自動行駛的電動車，作為可更智能地使用與規(guī)劃未來物流中心和工廠所不可缺少的元素，AGV 正吸引著廣泛的關(guān)注。近年來，甚至還發(fā)布了能夠自動行駛且同時使用傳感器和軟件來避開障礙物的型號；它們被稱為機器人。

　　但是，在廣泛運用 AGV 之前還存在各種課題。其中一個課題就是充電問題。物流倉庫或工廠的 AGV 數(shù)量越多，需要行駛的路線就越多，這使得控制管理變得更加復(fù)雜。在這種情況下，充電工作需要手動更換電池，這就增加了人為失誤的可能性。此外，根據(jù)現(xiàn)場情況，通過電纜充電的接觸式手動電池充電方式可能會產(chǎn)生火花，甚至?xí)l(fā)生嚴重的事故。為了解決此問題，無線供電傳輸被越來越多地引入。

　　不間斷充電解決方案提高 AGV 的工作效率

　　無線供電的引入所帶來的不僅是無需更換電池，也不會產(chǎn)生火花等好處，還能實現(xiàn)不間斷充電。不間斷充電是指物流倉庫或工廠的 AGV在工作中對電池進行充電，從而有助于延長 AGV 的電池使用壽命并增加了AGV總的工作時間。TDK開發(fā)了一個用于 AGV 的 1 kW 無線供電系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用磁諧振耦合方式（※１），在 AGV 行駛方向上實現(xiàn)了 ±30 mm 的容許線圈位移范圍，以及 20 至 40 mm 的寬線圈間功率傳輸距離。因為線圈位置即使偏移也能很好的工作，所以最適宜在不間斷充電方式下工作。

　　還有，它既可在戶外使用，也可在工廠的惡劣條件下使用，因為線圈組的防塵防滴設(shè)計符合 IP65（※２） 的電力傳輸端和電力接收端標準。此外，通過恒壓/恒流 （CVCC） ※３ 控制可直接對電池充電，通過通信控制則可自由設(shè)置電壓/電流，使得它可以在各種環(huán)境下使用，這是另一個優(yōu)勢。

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